CAN磁致伸缩位移传感器高速计时电路用来对扭转波的传播时间进行的计时。该电路接收信号激励发生电路输出的启动计时信号f2,并作计时处理;接收信号处理电路输出的停止计时信号f5,并作停止计时处理;接收中央控制单元输出的时间读取请求信息f7,并根据该信息输出时间值信息f3给中央控制单元。该时间正比于磁环与传感器头部之间的距离。于是可以利用该时间间接获得磁环的位置。
磁致伸缩位移传感器Profibus接口电路具有较高的抗干扰能力和较远的传输距离,适合于工业场合的分布式测量的要求。Profibus总线模块U12的电源输入正端8与+5V电源联接,并且经过电容C11接地,Profibus总线模块U12的电源输入负端5接地,Profibus总线模块U12的输出端6、7分别与电阻R7的两端联接,并且与外部总线联接。
1.坚固耐用,全封闭设计;
2.线性测量,输出;
3.易于检测,LED灯实时状态监测;
4.数字技术,稳定可靠;
5.非接触测量方式,永不磨损;
6.高分辨率,可达1μm;
7.重复精度可达0.001%F·S;CANopen信号输出;
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm,可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出CAN总线系统协议,ISO DIS 11898
CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
传输速度1Mbit/s
更新时间1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%,小±50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~85℃
湿度/露点湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8,等级4/3/4/3/3,A类,CE认证
防护等级IP67 不锈钢外管,IP68:特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓:铝合金
测杆:铝合金
位置磁铁:滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓:铝合金
测杆:304不锈钢
外管耐压:40MPa(连续)/60MPa(峰值)
位置磁铁:标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20~+20%)
极性保护-30Vdc
超压保护36Vdc
绝缘电阻>10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA(随量程大小而变)
输出特性
以六针接头方式连接(串联)
使用
CAN磁致伸缩位移传感器作为一个从站点,它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中
符合CAN总线(ISO DIS 11898)协议标准,传输速率为1Mbit/s
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16
UNF-3A。
D60插头
直出电缆(标准长度为2m)
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆(浮动磁铁)
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头
航插针脚线色功能定义
1绿CAN(-)
2黄CAN(+)
3黄不接
4白不接
5棕+24VDC供电(-20/+20℅)
6白0VDC (供电回路)
CAN磁致伸缩位移传感器灵敏度是指在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。
CAN磁致伸缩位移传感器信号处理电路用于对扭转波信号进行接收和处理,提取位置信号。信号处理电路采用集成的仪用差分放大芯片进行高共模抑制比放大。经过放大后的信号,通过高速比较器提取回波信号。提取到回波信号的同时,向高速计时电路输出停止计时信号f5,并输出回波到达信号f8通知中央处理单元。