扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。 材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。 形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆： 1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆； 2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆； 3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆； 4抓杆直径应为30~40mm； 5抓杆内侧应距墙面40mm； 6抓杆应安装坚固。
马桶扶手是安装在马桶或蹲便器两边安装卫生间扶手，还有浴室墙上安装尼龙扶手和沐浴椅上，这样使用就方便多了，也能减低摔倒事故，作为家人朋友也更加的放心。 所以，马桶扶手的主要作用就是方便残障人士和老年人士使用的。但要注意，在购买时记得选购固靠且使用方便的，科学的产品设计能够让残障人士、老年人及孕妇在使用卫生间时更放心、方便。
栏杆一般安装在梯段和梯井悬空一侧，但当梯段较宽时，靠墙一侧也需设置扶手，称为靠墙扶手。靠墙扶手的高度与悬空一侧的扶手高度一致。一般安装方法为每隔1000 mm在砌块墙上预留孔洞，大小为100mm × 60mm x 60mm，将燕尾形铁脚安装在其中，用水泥砂浆或细石混凝土嵌固，再将扶手安装在铁脚上。如果墙体为混凝土或钢筋混凝土墙，则需预埋铁件，将铁脚与其焊接。为了保证抓握的方便，扶手中心线应离开墙面不小于100 mm，在梯段与平台连接时，或梯段在转折时，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段栏杆扶手会出现高度不一致的情况。为保证扶手的连续顺滑，需进行一些处理。通常做法是将扶手向平台自然延长，使扶手在同一高度上连接，这种做法会减小平台宽度；或者将下行梯段后退一步，也能使扶手连接顺滑，但梯段长度又增加了一步。当梯段出现长短跑时，在平台上有一段水平栏杆，其高度不应小于1050 mm。如右图所示是扶手在梯段转折处高差的几种处理方法。