自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
平开式感应门的主要性能
1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求；
2、有效推力大：开门机在大门开启的受力点（距铰链远处）上工作，效率，只要单人能推动的大门均能可靠工作；
3、对门体作用力小：由于受力点、效率，所以在门体施力点上作用力小，门体结构不会变形；
4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭；
5、可使大门作0～360度超广角自由启闭；
6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁；
7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统；
8、电耗省：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省；
9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷；
10、机构承受应力小，寿命长；
11、流线型外观，小巧、美观。
这种智能门上装配有大量红外传感器，当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条(由计算机控制)便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5厘米至15厘米的剩余活动空间准确打开。进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫狗的话也不会遇到困难。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。