竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。

竹鼠头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。其中中华竹鼠体型粗壮，呈圆筒形。四肢短小，但粗壮而具爪，是运动器官和挖洞取食的工具。尾部短小，门齿粗大臼齿短小，具有啮齿目动物的特征。

银星竹鼠主要分布在中国的东南地区和印度、马来半岛等地。如中国广西、云南、贵州、湖南、广东、福建等地。地下生活，以苇草根、白茅根、竹根、竹节、竹叶为食；四季繁殖，春秋繁殖高峰；孕期55天，每胎1～5个，哺乳期1个半月。体型较中华竹鼠小，体长35厘米，体重1.3～2千克，毛较粗糙，故有“粗毛竹鼠”之称。背面为褐灰色，背毛具有许多带白色的针毛，并带闪光，“银星竹鼠”由此得名。

小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。