自上世纪六十年代一台财产机械人出现以来，机械人就在赓续的更新换代和实验测试傍边。财产机械人将机械、电子、打算机等前辈的技能集于一身，在三维柔性焊接平台制造进程中，财产机械人大大推进了制造业自动化进程。分外是在汽车制造业方面，机械人已经可以或许自动化实现焊接、喷漆、组装等工序了。在今后制造业转型进级的大形式下，增效降耗，绿色三维柔性焊接平台制造等哀求开始垂垂被重视。映射到三维柔性焊接平板铸造业方面即是从传统的钢铁材料都逐步转型进级成铝合金、镁合金等轻合金材料。依靠出色的性能，铝合金被广泛采用。铝合金的传统铸造环境中，粉尘多、噪音大、废气随意排放，给环境带来了极大的压力。但从二十一世纪，机械人进入铸造行业以来，这些成就都垂垂得到了解决。比喻，实现全体压铸进程中利用机械人来实现喷涂、给汤、取件等作业进程，传统的压铸分娩效率高，铸件尺寸精度高特点特别突出。

三维柔性焊接平台（铸铁平台）热处理工艺需牢记的口诀

热处理是重之重，决定产品高品德，工艺办法应优化，设备性能需控制；各段参数选，高品德可靠应优先，加热保温和冷却，环环相扣不马虎

用铁成分有变化，影响相变要斟酌，利用打算调参数，工艺可靠更适用；铁种类别要分清，痴钝加热有包管，过热欠热均不利，恰好需要多斟酌

保温时间要斟酌，加热条件和状态，零件多少和壁厚，决定打算抓重点；氧化脱碳要控制，多种办法可决定，营造无氧是关键，抱负决定是真空

零件苗条垂直放，薄壁更要防变形，截面突变要把稳，加热冷却要防护；冷却大于临界值，获马氏体是根本，冷却控制要得当，恰当止冷防开裂

确保硬度打基础，立即回火去应力，温度调度达硬度，铁种不同回火变；多次回火弗成少，牢固尺寸保性能，钢有脆性需快冷 ，确保性能要记牢

硬度性能有根据，定量相干可换算，控制科学编工艺，脚踏实在多实践，积累经验多总结，适用快捷更可靠。

三维柔性焊接平台（铸铁平台）传统铸造采取的形式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品固结-手工开模顶出-手工取件-手工打码-冷却-手工清理-转运检测。往后进程描绘中我们可以或许看到，传统铸造办法以人为主导，这对三维柔性焊接平台铸造工人的技能水平哀求较高，稍微出现偏差即会对三维柔性焊接平台铸件品德产生影响。