洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。

中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。

包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒，所述的内筒和外筒相适配，所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，另一端连接端口环，所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成，所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔，所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔；侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时，凸棱板上的凸棱向筒内突起，起提升筋板的作用。

欧洲式

又称“滚桶式”或“鼓式”，可再细分为“前揭式”及“顶揭式”，多为全自动机种。前揭式：顾名思义，前揭式洗衣机机门是开在机身前面，而且多为透明，可以直接看到洗衣桶内的情形。顶揭式：顶揭式洗衣机机门是开在机身上面，但鲜有透明机门的型号，但两种机的洗衣原理一样。另外，欧洲式还分为有干衣和无干衣功能的的型号，但基本上全部具脱水功能。

衣物磨损小：滚筒洗衣机的原理是模拟手搓，就像古时候用棒槌敲打衣物以达到洗涤衣物的目的，以滚筒转动来搓、揉、拍、打衣服而不会有强力转动拉扯纠结的现象，还会根据其内部的一些设备，用机械控制产生巨大的离心力再加上加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，很智能很方便，而且能够一步到位，洗净度均匀、磨损率低，衣服不易缠绕，不伤衣物。据统计，滚筒洗衣机洗净度虽然比波轮洗衣机低10%，但其磨损率也比波轮洗衣机低10%。正是因为滚筒洗衣机具有低磨损、不缠绕等特点，一些材质较为高端的衣物如羊绒、真丝织物使用滚筒洗衣机清洗，还能保持衣服的长久性。同时，毛衣、羽绒服等通常不易使用洗衣机清洗的衣服，有的滚筒洗衣机也可以轻松应付。