3．按机具工作原理分类
(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。
(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
4．按有无动力分类
(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。
(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。
起重机吊钩在起重机来说是关键部位，不允许出现焊接的现象。起重机作为大型工业机器，不得出现任何补焊现象，机器搬运一旦出现以下情况应立即更换：
1)表面有裂纹、破口;
2) 危险断面及钩颈有长久变形;
3) 挂绳处断面磨损超过高度10﹪;
4)吊钩陈涛磨损超过原厚度50﹪;
5)心轴(销子)磨损超过其直径的3﹪～5﹪。
当起重机制动器的制动鼓表面磨损达1.5～2.0mm(小直径取小值，大直径取大值)时，应更换制动鼓，同样，当起重机制动器的制动带磨损超过厚度的50﹪时，应更换制动带。
起重机作业注意事项
(8)6×37、交五捻结构的钢丝绳(公称直径>7mm)在使用过程中若出现下列缺陷之一时应予更换。
即:
①在任何一段节距(指每股钢丝绳绕一周的轴向距离)内断丝数若达到30根时;
②断丝集中在小于一个节距的绳长内或即使断丝数比报废标准规定的数量少但集中在任一绳股里;
③在钢丝绳上出现整股断裂时不论发生的原因、部位应立即报废;
④绳芯断裂或脱出时;
⑤当外层钢丝绳磨损达40%时;
⑥当钢丝绳直径减小到比公称直径小7%时;
⑦钢丝绳内外有严重锈蚀时;
⑧钢丝绳出现严重的压缩、弯折、扭曲、绳股挤出、钢丝挤出时;⑨钢丝绳受热或电焊烧蚀时。
(9)向卷筒上卷绕一层钢丝绳时要对钢丝绳施以适当的张力。要定期调换钢丝绳的吊钩端和卷筒端以延长钢丝绳使用寿命。
(10)须装设装置。
①幅度指示器:一般安装子吊臂两侧用于指明与吊臂仰角相对应的作业幅度和额定起升载荷。用户应定期根据吊臂的作业幅度参照起升载荷参数表查阅额定起升载荷按额定载荷定期校验幅度指示器的仰角或作业幅度指示与实际是否相符。
②起升高度限位器：起升高度限位器由重锤、行程开关等组成。起升钢丝绳穿入重锤孔当重物升到限位高度时吊钩使重锤抬起行程开关接通报警器报警同时电磁阀打开起升油路 泄油起升传动系统停止工作可避免发生过卷事故。
③压力表:各回路的调定压力和工作压力都可以在压力表上显示出来。操作者要经常注意压力表的数值如果压力远高于工作系统额定压力会导致系统元件损坏也可能造成其他严重后果。反之低于工作系统额定压力会导致执行元件工作无力。