码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
大家都了解外观设计是现阶段工业设计中的一种，也是产品自身外在主要表现的是展现技巧，外观设计做的好，那麼产品就能在时间吸引住到顾客。而说到外观设计，就不得不承认机械设备外观设计了，由于机械制造行业算作工业设计中的一块大类，而机械设备外观设计更是机械产品外型可以吸引住到顾客，而且可以降低成本费等各个方面的方式。机械设备外观设计和艺术设计之间的对比情况如何？
机械设备外观设计特性
机械外观设计自身是对机械产品的外观设计开展设计，这在其中包含了颜色，原材料，机壳等好几个层面，而工业机械外观设计的特性就取决于外观设计与內部的构造拥有密不可分的联络，机械外观设计做的好，就可以促使机械产品有好的工作中特性基本上降低制造成本，降低规格和净重等特性。外型与内部构造密不可分的协同，促使如今工业机械工作效能高些，外型更为新奇
艺术类专业设计特性
艺术类专业设计因为自身是充分考虑艺术美学，表现力，视觉性等特性，因此针对产品自身的作用沒有是多少推动，只是针对产品在艺术美学层面，视觉效果层面是不是能给人产生一定的刺激性和视觉冲击等实际效果。可以说这类设计更为突显其外型的使用价值，而并沒有是多少两者之间产品內部有一定的联络，所以说这类设计一般适用一些展现种类的产品层面。
其次也要满足的设计等强度准则，零件截面尺寸的变化应与其内应力变化相适应，使各截面的强度相等。按等强度原理设计的结构，材料可以得到充分的利用，从而减轻了重量、降低成本。如悬臂支架、阶梯轴的设计等。
后，做好机械设备设计的调试，机械的调试基本上就是对产品设计之后出现的一系列问题进行调整和优化了，而正所谓一万次的理论不如一次的试验，所以这程也是很关键的。正是因为有了对于机械产品设计的调试，才能够发现设计过程中的一系列问题，之后想办法解决问题，这一次次的过程才能够总结出一些经验来，所以这一点注意事项也很重要。
一个产品的设计都是需要有明确的设计思路的，然后在可以进行设计，然而很多设计师在进行设计的时候设计思路比较混乱，其实设计思路还是比较重要的，首先，一定要清楚产品的功能和满足功能的总体参数，这个是你必须要知道的东西，初始要求你都不知道何谈设计。机械产品设计要知道四大传动方式（机械传动，液力传动，液压传动，电传动）的形式和优缺点。通过对比选择合理的传动方式和传递路线。传动过程是从原动机到执行机构，传动过程可以理解为将原动机的功率重新分配，终实现执行机构的转动（要求的扭矩和转速）或直线运动。其次，机械外观设计要通过执行机构的要求和已知的传动过程（要知道各种传递路线的效率）反推原动机功率，功率要有储备，然后合理分配传动比，终输出要先算力矩或力，这个是前提，如果力矩或力达不到要求，执行机构就运动不了，速度就是个伪命题。通过计算确定各个外购件的参数，要选择厂家进行参数和价格对比，终确定合理的外购件配置和外形尺寸，之后再进行色彩的合理搭配。机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。后，通过已确定的外购件尺寸和整机结构形式考虑各元部件的布置方式，充分考虑各个部件的安装要求，维修要求和特殊要求。初步计算主体结构的受力情况，选择合理的截面尺寸。进行具体结构设计。