气缸推力计算（双动气缸）
伸出：截面积（mm2） x 压缩空气压力（MPa）= 推力（N）
退回：（截面积（mm2）- 活塞杆截面积（mm2）） x 压缩空气压力（MPa）= 推力（N） 伸出和退回的力是不一样的。
单动气缸的话气缸里面有弹簧，需要减弹簧的力。
双动是伸出退回都是由压缩空气来驱动，单动是一边是由压缩空气，另一边是弹簧来驱动。单动一般用在措施，比如说压缩机故障等停掉压缩空气时回到位置。
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