单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
车是搬运行业中不可少的一项工具，它们简便，快捷的作业模式，给众多搬运工程带来了一份便利。我们都知道，经常不使用吊车的工程，都是以吊车出租的方式来获取吊车的，这样不仅节省了一定的资金，还为自己的工程减少了一份人力物力的投资。
a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。