在电子节气门开度跟踪控制算法方面，使用较 早的是PID控制，但是节气门系统存在多种非线 性因素，比如非线性粘滞摩擦力、非线性回位弹簧 扭矩，同时电子节气门的参数会随着发动机工作过程而不断变化，并且存在着进气流量、发动机震动等强扰动。
车载充电模块用于将主交流电转换为为电池充电所需的直流电。电池控制模块平衡电池组中电池的充电和放电。逆变器将来自电池的直流电转换为驱动单元（电动机）所需的三相交流电。辅助电源模块提供12 V直流电，以运行汽车的各种电气组件，例如加热风扇和电动窗。ECM控制驱动单元。
变速箱（档位）对发动机转速的影响
变速箱，顾名思义，它可以改变发动机与驱动轮的转速关系，起到调节扭矩的作用。变速器虽然不能直接控制发动机转速，但由于它将发动机曲轴与驱动轮转速关联起来，故切换档位时，驱动轮会通过传动系统来影响发动机的转速。
需要指出的是，整套动力总成的转动惯量与整车的惯量相比是较小的，发生档位变换时，车速变化率要远远小于发动机转速的变化率，也就是说，当切换档位后，发动机转速会先被整车“拉高”或“拖低”，再与车速同步变化。