工程地质勘探一般在工程地质测绘的基础上进行。它可以直接深入地下岩层取得所需的工程地质条件资料，是探明深部地质情况的可靠的方法。工程地质勘探的主要方式有工程地质钻探、坑探和物探，其主要任务为：
1、探明建筑场地的岩性及地质构造，即以及各地层的厚度、性质及其变化；划分地层并确定其接触关系；以及基岩的风化程度、划分风化带；研究岩层的产状、裂隙发育程度及其随深度的变化；研究褶皱、断裂、破碎带以及其他地质构造的空间分布和变化。
2、探明水文地质条件，即含水层、隔水层的分布、埋深、厚度、性质及地下水位。
3、探明地面及物理地质现象，包括河谷阶地、冲洪积扇、坡积层的位置和土层结构；溶岩的规模及发育程度；滑坡及泥石流的分布、范围、特性等。
4、提取岩土样及水样，提供野外试验条件。从钻孔或勘探点去岩土样或水样，提供室内试验、分析、鉴定之用。勘探所形成的坑孔可为现场原位试验提供场所和条件。
在我国的贵州喀斯特地区，各种岩溶形态及其土洞、地面塌陷都会危及地面建筑的稳定和人类生命财产。因此，对该地区地质构成、水文环境等条件的详细勘察，才能保障工程施工可行性的准确分析和具体施工技术的顺利实施。岩土勘察的目的是对岩土工程设计、岩土体处理与加固、不良地质现象的防治工程进行计算与评价，以满足施工图设计的要求。岩土工程勘察的方法有工程地质测绘和调查、勘探与取样、原位测试与室内试验、现场检验与监测。
勘探工作包括地球物理勘探、钻探、井探、槽探和洞探等方法，用以调查地下地质情况。利用勘探工程进行取样或原位测试。选用的勘探方法应符合勘察目的及岩土的特性。地球物理勘探，简称物探，是一种间接的勘探手段，其优点是较之钻探和井探、槽探和洞探轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难以推断而又急待了解的地下地质情况，所以常常与测绘工作配合使用。它又可作为钻探和坑探的先行或辅助手段。但是，物探成果判释往往具有多解性，方法的使用又受地形条件等的限制，其成果需用其他勘探方法加以验证。
原位测试一般都借助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物理力学性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力应变时间关系参数等。原位测试包括：静力触探、动力触探、静载试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、岩体原位应力测试、岩土波速测试等。优点: 不脱离原来环境，在不扰动或基本不扰动地层的情况下对地层进行测试;所测定的岩土体尺寸大，能够反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好;试验的周期较短，效率高;尤其对于难以取样的地层仍能通过试验评价其工程性质。