摩擦式是靠磨擦轮使其表面纸张与纵堆分离的。这种给纸方式，机器的结构比较简单，但由于靠磨擦分纸，容易使印迹擦糊、纸张蹭脏、薄纸易磨坏，分纸效果也不够准确，而且速度低，采用连续上纸方法，劳动强度大，现在很少采用。

从墨斗中输出油墨，到版面上均匀地附着油墨，有一系列的相关装置，平版和凸版印刷中这些装置相似，而凹版印刷中则不同。

平版和凸版印刷机上，从墨斗中由墨斗辊传出少量的油墨，传给传墨辊，再传给串墨辊、匀墨辊使油墨均匀后由着墨辊向版面上上墨。作为附属装置有搅拌器。

卷简纸印刷后，需要复卷时，有复绕装置，用卷筒纸芯在绕卷辊上利用磨擦绕卷。一般印好的级带进入折页装置进行加工。