我们已经知道，本章是要学习关于造型尺度的一些理论，学习造型基础中各要素与尺度的关联。所以，我们首先，必须明确“什么是造型的尺度”。这节课，我们以造型尺度的含义为核心，从视知生理学、形态心理学、度量学等不同角度切入，向大家阐明“什么是造型的尺度”这个问题，的分析造型尺度的含义。我们知道，任何具有造型的事物都是以一定的客观形态、客观尺度存在的，人对事物的认识是通过人的感觉器官得来的事物的印象，然后，在此基础上加以经验的总结和理性的分析，因此，并非人们对事物的认识都是事物本身的真实客观反映。人们对事物尺度的认知是怎样的情况呢？
2.1尺度感觉的产生
刚才我们说过，事物是以一定的客观形态存在的，人对事物的认识是通过人的感觉器官得来的事物的印象，在此基础上加以经验的总结和理性的分析。下面我给大家介绍一下人们尺度感觉的成因，了解尺度感觉的成因，有助于在造型设计中更好的把握尺度因素。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。
工业机器人显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。