橡胶发泡的三个阶段：
1、模具中加入适量厚度、数量的混炼胶，热压成型并开始硫化；同时发泡剂开始分解，混炼胶体积膨胀。
2、调节上下模间距，使胶料有继续膨胀的空间，混炼胶继续膨胀直到与下模完全接触，之后受热比较均匀。
3、此时模具出口基本稳定，泡子形状稳定；硫化后，定型冷却，泡孔形状基本固定，然后取出。
回力胶的质量要求：
1、贮存时对酸、碱、光、热的稳定性良好, 无味。发泡后的微孔橡胶无污染变色的弊病。
2、在较短的时间内就能完成气体分解, 发气量可进行控制。
3、粉末状发泡剂应粒径细小, 能均匀分散在胶料中。
4、不影响橡胶的硫化过程。
橡胶发泡是以橡胶为主体，配合其它原材料一起，加入特定的发泡剂，经热压成型后得到制品，新型的橡胶发泡技术应用一次射出成型技术，减少人工，节约成本，操作简单。橡胶发泡是指用特定的发泡剂处理橡胶从而使橡胶具有特征性能的处理手段。
橡胶发泡底是用天然或人造橡胶制造的橡胶闭孔或开孔发泡材料制造的铺底面料。在半个世纪以前，人们将这种材料大量用于球鞋、运动鞋、旅游鞋、解放鞋、休闲鞋等。它具有弹性优良、抗撕裂性能好、耐老化、耐腐蚀、电绝缘等性能。