车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需材料
车辆过户 车辆过户（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司
1，机动车登记证书，2，有效期内的交强险，3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)，4行驶证，5买卖协议，开具二手车交易发票，6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
车辆过户手续怎么办理
(一)领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份,按表格栏目要求填写,加盖与原注册登记相同的印章,私车需交验车主身份证。
(二)到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核,有下列情况之一的不予办理过户：
1、申请车主印章与原登记车主印章不相符的.
2、未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的.
3、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的.
4、达到报废年限的(对已达到报废使用年限,但车辆技术状况较好,使用性质为自用的汽车,经特殊检验合格后,在达到报废使用年限后两年内,准予申办过户登记,但不准转籍).
5、未参加定期检验或检验不合格的.
6、新车入户不足三个月的(进口汽车初次登记后不满二年的,但法院判决的除外).
7、人民法院通知冻结或抵押期未满的.
8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的.
9、进口汽车属海关监管期内,未解除监管的.
(三)符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
(四)检验合格后,本县(市)过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交费.跨县过户的先到登记审核岗编新车号,档案管理岗审核后签发牌通知书,牌证管理岗收旧牌,发新牌、照像后等候取证(进口车发待办凭证)。
过户办理流程：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。