岩土工程勘探的目的与任务：
岩土工程勘察的目的是：运用测试手段和方法对建筑场地进行调查研究和分析判断，研究修建各种工程建筑物的地质条件和建设对自然地质环境的影响；研究地基、基础及上部结构共同工作时，保证地基强度、稳定性以及使其不致有不容许变形的措施；提出地基的承载能力，提供基础设计和施工以及必要时进行地基加固所需用到的工程地址和岩土工程资料。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
在正常施工、使用和维护条件下，对环境的影响不超过限值。例如：施工噪声、强夯振动、挤土效应等对环境和邻近工程的影响；降低地下水位造成区域降落漏斗的影响；在已有建筑物侧旁开挖，使既有建筑物产生附加变形，甚至威胁其；垃圾填埋场污染物泄漏和运移造成环境污染。
环境条件是岩土工程设计必须考虑的重要因素。环境条件越严，可选的方案越少。无论何种方案和工法，一般都是既有优点，又有缺点的；都有其适用的一面，有的也存在一些负面影响。例如：城市中不宜采用噪声大的锤击式预制桩和沉管灌注桩；泥浆污染城市环境，某些注浆材料会污染地下水；有些施工方法影响人体健康；地下开挖和深基础开挖时，大量抽排地下水，严重浪费宝贵的水资源，既不符合可持续发展的原则，同时产生的降水漏斗可能会使邻近工程产生附加沉降，甚至造成工程事故。