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旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。其中，大巴应该是9米以上，20座以上，中巴是6-9米，10-19座，6米以下的是小巴，10座以下。
确定自己的行程，在租大巴的时候将出行的人数、出发及返回的时间地点、具体的路线统计好，一般租车的价格会根据出行的距离来确定，还要注意了解交通部门对于载客客车的使用时间，这些注意事项看上去不会形成大问题，但是在关键时刻细节还是很重要的。