按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
具有耐酸碱,油脂的特点,海水等侵蚀性液体.抗冲击性好.表面没有静电.可以在-40c至150c度范围内长时间使用.
耐老化性,使用20-30年老化程度极低.属于自熄材料,熔点高,不容易助燃. 无障碍扶手是为残疾人、老年人和其它社会成员提供方便的一种重要措施,是现代城市化建设中一项必不可少的内容,也是体现社会进步的重要标志。
1、根据扶手安装位置尺寸布置钻孔位置，2、按照规定的间距安装螺栓支架，3、将扶手安装到支架上，4、使用螺丝将扶手固定牢固，5、完成后，进行拧紧，确保机械强度。主要包括布置钻孔位置、安装螺栓支架、将扶手安装到支架上、使用螺丝将扶手固定牢固及拧紧完成安装。安装医用扶手时，需注意螺栓头式和螺栓转动管头式的区别，其拆卸方式也不一样。此外，安装完毕之后，可以进行垂直度、抗力测试，以确保安装质量。