岩土工程勘察所涉及的基本理论很多都是建立在经验的基础上的，如很多公式都是经验公式。因此说，二者是相辅相成的。如：理论上讲，一般5~6 层砖混结构住宅，如果地层工程地质性质较好，一般勘探孔深15m 基本可满足要求，而5 层框架结构的商场，由于柱网的柱荷载大，基础面积大甚至可能采用桩基础，则勘探孔深度15m 一般不能满足要求，应以找到持力层，以超过持力层为终孔标准。在实际勘察过程中，经验告诉我们，遇到埋藏较浅且工程地质性质好的密实碎石土及岩石地基，勘探孔深度可稍浅，（当然按权限该上报审批的进行上报审批）而遇到工程地质性质差的淤泥、淤泥质土及松散填土地基，勘探孔深度要深, 直至达到要求。这就是说，岩土工程问题的解决过程，实际上是在理论的指导下，岩土工程技术人员利用自己的工程经验，结合工程实际情况，运用合理适宜参数，加上良好的判断力，解决问题的过程。对岩土工程技术人员来说，扎实的基础理论和丰富的实践经验是同等重要的，过分强调哪一点都是不合适的。可是，很多岩土工程技术人员过分强调经验，而对理论的学习和运用不足，这种现象对岩土勘察技术的发展不利；对年轻技术人员的健康成长不利。因此，在岩土勘察领域也要“两手抓，两手都要硬”。
勘查手段：
必须以地质观察研究为基础，根据任务要求，本着以较短的时间和较少的工作量，获得较多、较好地质成果的原则，选用必要的技术手段或方法，如测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等等。这些方法或手段的使用或施工过程，也属于地质勘查的范围。
地质勘查资质分为综合地质勘查资质和专业地质勘查资质。
（1）综合地质勘查资质包括区域地质调查资质，海洋地质调查资质，石油天然气矿产勘查资质，液体矿产勘查资质（不含石油），气体矿产勘查资质（不含天然气），煤炭等固体矿产勘查资质和水文地质、工程地质、环境地质调查资质。
（2）专业地质勘查资质包括地球物理勘查资质、地球化学勘查资质、航空地质调查资质、遥感地质调查资质、地质钻（坑）探资质和地质实验测试资质。
区域地质调查资质、海洋地质调查资质、石油天然气矿产勘查资质、气体矿产勘查资质（不含天然气）、航空地质调查资质、遥感地质调查资质和地质实验测试资质分为甲级、乙级两级；其他地质勘查资质分为甲级、乙级、丙级三级。
建设工程项目设计一般分为可行性研究，初步设计和施工图设计三个阶段。为了提供各设计阶段所需的工程地质资料，勘察工作也相应地划分为选址勘察(可行性研究勘察)、初步勘察、详细勘察三个阶段。对于工程地质条件复杂或有特殊施工要求的重要建筑物地基，尚应进行预可行性及施工勘察；对于地质条件简单，建筑物占地面积不大的场地，或有建设经验的地区，也可适当简化勘察阶段。