有限空间作业是指作业人员进入有限空间实施的作业活动。有限空间是指封闭或部分封闭，进出口较为狭窄有限，未被设计为固定工作场所，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或氧含量不足的空间。这类空间往往具有复杂性和危险性，一旦发生事故，往往会造成严重后果。
定义为有限空间需同时满足以下四个条件，缺一不可：
1.未被设计为固定工作场所；
2. 进出口有限或者受到限制；
3. 易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足；
4.有人员进入的可能和需求。
有限空间的主要特点：
一、通风不良，容易造成有毒、易燃气体的积聚和缺氧等；此特点是造成有限空间死亡事故的主要原因，有毒有害气体中又以硫化氢为常见；所以在进入有限空间前首先必须保证该空间内有足够的无害的空气。
二、对于某些有限空间，内部构造的复杂也是导致事故的原因之一。
三、内部固有风险产生危害时，人员不便于逃离或救援的，是其主要危害机理。
四、机械运转部件之间的空间不属于有限空间。
有限空间的事故特点：
1.作业人员对有限空间概念的陌生，以致于根本无法认清相应空间存在的危害性，这是有限空间事故高发生率的根本原因；
2.监护、救援人员相关知识的匮乏是导致相应事故的高死亡人数的主要原因，经常发生一人在有限空间内作业发生意外，多名救援人员的进行营救时的死亡事故；
3.适用救援设备的缺失也是导致相应作业人员高死亡率的原因。